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工业机器人运维考核实训平台
工业机器人运维考核实训平台设备适用于技师学院、高职、本科院校等工业自动化、工业机器人、智能制造等专业的课程教学,平台能够进行PLC控制系统、工业触摸屏编程、工业机器人电气电路认知、机器人系统运维、机器人本体故障排查、机器人系统电路故障排查、机器人编程操作、机器人与PLC通讯、数字孪生开发等专业相关教学及研究。工业机器人本体(ABB、广数、新松可选)。
产品联系
  • 产品概述
  • 技术指标
    1、设备链接逻辑:机器人、视觉相机、电脑、触摸屏、PLC一同接入网线到交换机组成局域网通讯。
    2、设备手动运行:通过触摸屏上的操作可以进行输送线、气缸、翻转机构、相机拍照等手动测试运行。
    3、设备自动运行:机器人与PLC完成编程后
    3.1 物料检测分拣功能:在触摸屏上点击启动,机器人开始取夹具手抓,随后立式上料机构气缸推出物料,输送线启动,物料经过视觉检测区域传感器自动感应后视觉相机自动拍照检测,视觉检测的结果反馈到机器人主机,通过信号判断机器人吸取物料放到对应的料仓位置,以上内容重复工作达到全部物料完成检测后机器人放回手抓,工序完成。
    3.2 物件装配功能:在触摸屏上点击启动,机器人开始取夹具手抓,随后夹取物料下盖放到装配仓位,随后继续夹取中间轴物料、上盖物料依次放入下盖完成装配,随后放回手抓,工序完成。
    3.3 模拟焊接功能:在触摸屏上点击启动,机器人开始取夹具手抓,随后依次抓取工件仓模块内的模型放到变位机模块固定,更换手抓为焊枪,随后开始进行工件的模拟焊接,焊接完成更换手抓后抓取工件回仓位,重复完成几个工件的上述工作后,放回手抓,工序完成。
    4、设备故障设置逻辑:全部设备需在手动状态,教师在触摸屏画面中登陆账号,在故障设置界面进行故障的设置,随后注销登陆,按下启动按钮学生可以进行排除故障,当确认好故障后可以在答题的按钮操作盒拨动对应的故障开关,随后在触摸屏进行提交作业后完成工序。
    5、数字孪生系统
    以上述“工业机器人运维考核实训平台”设备为原型结合的3D建模,动作模拟,机器人离线编程,PLC调试等,在虚拟环境下进行与真实设备1:1的系统集成,并验证机器人和PLC的程序与逻辑。
    1、实训台:主框架使用50*50mm铝型材搭建,侧板与门板使用铁板烤漆,台面使用6-8mm厚铁板表面表面抛光镀铬。
    2、棋盘模块:棋盘面为铝制阳极喷沙,有12个方形刻线。
    3、快换工具模块:放置架共存放有4套工具,使用快换盘副盘与机器人主盘进行连接,配有夹手两套、笔工具1套、吸盘工具1套。
    4、示教器放置架:可供机器人示教器挂放。
    5、故障设置及排除模块:10寸触摸屏,配置急停、电源、启动、停止、蜂鸣器。右边为故障设置盒,连接机器人故障断点,可设置20个故障点。
    6、电气与总控:配置PLC,主机提供24点输入,16点输出,配置16入16出数字扩展IO模块
    7、变位夹台模块:使用步进电机驱动,可180度翻转、带气缸夹紧装置。
    8、装配模块:放置有矩形盒子,和圆形工件等,模块旋转板使用铝制阳极喷沙,装配件使用塑料制作。
    9、工件仓模块:仓架使用铁板烤漆,30铝材支撑,共放置有5个工件种类,工件可放置或安装在变位模块上。
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