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机器人工业应用系列

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工业机器人运维考核实训平台
工业机器人运维考核实训平台设备适用于技师学院、高职、本科院校等工业自动化、工业机器人、智能制造等专业的课程教学，平台能够进行PLC控制系统、工业触摸屏编程、工业机器人电气电路认知、机器人系统运维、机器人本体故障排查、机器人系统电路故障排查、机器人编程操作、机器人与PLC通讯、数字孪生开发等专业相关教学及研究。工业机器人本体（ABB、广数、新松可选）。
产品联系
  • 产品概述
  • 技术指标
    1、设备链接逻辑：机器人、视觉相机、电脑、触摸屏、PLC一同接入网线到交换机组成局域网通讯。
    2、设备手动运行：通过触摸屏上的操作可以进行输送线、气缸、翻转机构、相机拍照等手动测试运行。
    3、设备自动运行：机器人与PLC完成编程后
    3.1 物料检测分拣功能：在触摸屏上点击启动，机器人开始取夹具手抓，随后立式上料机构气缸推出物料，输送线启动，物料经过视觉检测区域传感器自动感应后视觉相机自动拍照检测，视觉检测的结果反馈到机器人主机，通过信号判断机器人吸取物料放到对应的料仓位置，以上内容重复工作达到全部物料完成检测后机器人放回手抓，工序完成。
    3.2 物件装配功能：在触摸屏上点击启动，机器人开始取夹具手抓，随后夹取物料下盖放到装配仓位，随后继续夹取中间轴物料、上盖物料依次放入下盖完成装配，随后放回手抓，工序完成。
    3.3 模拟焊接功能：在触摸屏上点击启动，机器人开始取夹具手抓，随后依次抓取工件仓模块内的模型放到变位机模块固定，更换手抓为焊枪，随后开始进行工件的模拟焊接，焊接完成更换手抓后抓取工件回仓位，重复完成几个工件的上述工作后，放回手抓，工序完成。
    4、设备故障设置逻辑：全部设备需在手动状态，教师在触摸屏画面中登陆账号，在故障设置界面进行故障的设置，随后注销登陆，按下启动按钮学生可以进行排除故障，当确认好故障后可以在答题的按钮操作盒拨动对应的故障开关，随后在触摸屏进行提交作业后完成工序。
    5、数字孪生系统
    以上述“工业机器人运维考核实训平台”设备为原型结合的3D建模，动作模拟，机器人离线编程，PLC调试等，在虚拟环境下进行与真实设备1:1的系统集成，并验证机器人和PLC的程序与逻辑。
    1、实训台：主框架使用50*50mm铝型材搭建，侧板与门板使用铁板烤漆，台面使用6-8mm厚铁板表面表面抛光镀铬。
    2、棋盘模块：棋盘面为铝制阳极喷沙，有12个方形刻线。
    3、快换工具模块：放置架共存放有4套工具，使用快换盘副盘与机器人主盘进行连接，配有夹手两套、笔工具1套、吸盘工具1套。
    4、示教器放置架：可供机器人示教器挂放。
    5、故障设置及排除模块：10寸触摸屏，配置急停、电源、启动、停止、蜂鸣器。右边为故障设置盒，连接机器人故障断点，可设置20个故障点。
    6、电气与总控：配置PLC，主机提供24点输入，16点输出，配置16入16出数字扩展IO模块
    7、变位夹台模块：使用步进电机驱动，可180度翻转、带气缸夹紧装置。
    8、装配模块：放置有矩形盒子，和圆形工件等，模块旋转板使用铝制阳极喷沙，装配件使用塑料制作。
    9、工件仓模块：仓架使用铁板烤漆，30铝材支撑，共放置有5个工件种类，工件可放置或安装在变位模块上。

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