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虚拟仿真及信息化平台
随着工业产业的转型升级,工业机器人的应用逐年快速增长,各院校都在逐步开设工业机器人应用与维护专业,并购置工业机器人专业应用实训设备。由于工业机器人实训设备占地面积较大和价格较高,采购机器人实训设备套数有限,很大程度地影响了教学的进度和每个学生动手实操时间。建设工业机器人离线仿真工作室,很好的解决了学校机器人实训设备有限,学生实训操作机器人出错易损坏设备的情况,提高学生掌握操作机器人应用技术效率和教师机器人教学效率。
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  • 产品概述
  • 技术指标
          机器人模拟与离线编程软件,采用通用3D技术,与 CAD教学衔接,支持prt(UG)、prt(ProE)、 CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、ics(3D实体 设计)等3D CAD系统的模型文件导入,可通过三维球功能 对模型进行平移、旋转操作。
          学生将要实训的相应载体任务3D模型和机器人模型系统等导入机器人仿真软件中,先在电脑上离线完成相应载体任务的机器人程序编写,并可以在仿真软件中进行仿真运行,观察验证机器人动作轨迹的运动情况。离线仿真软件运行没问题后,再将程序参数拷贝到实训设备机器人中,此时只要对关键点位进行精确校准就可以完成实训任务。
          丰富的轨迹调整优化工具包,如碰撞检査、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能。
    实训项目:
    1、工业机器人仿真工作站建立及应用
    2、工业机器人示教器认识及使用
    3、工业机器人基本参数配置
    4、工业机器人基础任务离线编程仿真
    5、工业机器人焊接任务离线编程仿真
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